川崎机器人上下料自动生产线
1)2台川崎10Kg组成两个自动化工作站,每台川崎机器人拖带两台弯管机,对其自动上下料;
2)每台机器人配置一台自动上料机,对管材进行上料定位,上料机开间2.2米,开间可调;
3)每台上料机配置一个焊缝检测机构,对每根管子在加工前,进行焊缝定位,在弯管机对管件弯曲时,保证在最合理的工艺位置上。
4)系统总控自适应跟踪工作站运行工作节拍,弯管机作业结束,在最短时间内进行自动下料和喂料;
5)整个系统配置合理,调整方便,弯管机换模时间短,自动上料机和机器人产品切换迅速。
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