弯管机自动连线中需要注意的问题

弯管机自动连线是进行系统集成的另外一个俗称，标准说法应该是管材加工设备系统集成，系统集成的设备包括弯管机、电动弯管机、液压弯管机、缩管机、自动切管机、冲孔机、倒角机和冲狐机等，并不限于上述设备，只要与加工设备关联的设备都可以纳入自动化生产线。

弯管机自动连线，就是将单独运行的弯管机与其它弯管机或缩管机、切管机、倒角机以及工业机器人有机的组成自动生产线，这其中要注意的问题有：

1、信号的质量。抗干扰性问题的处置；

2、信号的性质，是NPN还是PNP；

3、需要与总控对接的信号数量和内容；

4、与工业机器人需要对接吗；

5、如果与工业机器人对接，规划工业机器人的运行轨迹和取放点；

6、工业机器人的抗干扰性问题如何设置； 

7、工业机器人的后台程序如何规划；

8、管件的定位问题；

9、工业机器人避干涉问题；

10、管件的表面防划伤问题；

11、管件的焊缝检测定位问题；

12、系统的稳定性问题，节拍如何控制？自适应还是固定模式？